secondo me, invece, la prima volta può essere più semplice se ci vai da solo: andarci con qualcuno che già ti conosce potrebbe aumentare l'imbarazzo, invece davanti a sconosciuti può anche scattare il "ma si, chi se ne frega..."
Inoltre, andare con qualcun altro già nudista, potrebbe crearti una pressione a scostumarti e magari non ti senti pronto, da solo invece ti gestiresti in autonomia i tuoi tempi.
Se proprio preferisci andarci in compagnia, che sia almeno qualcuno con cui hai una grande confidenza, magari qualcuno con cui non hai già avuto problemi a mostrarti nudo (tipo in palestra, o per fare una doccia).
Invece anche un amico carissimo davanti al quale non sei mai stato neanche in mutande, può aggiungere imbarazzo ad imbarazzo.
E comunque, vedrai che se arrivi in una spiaggia in cui sono tutti nudi, vedrai che metterti nudo anche tu sarà una cosa semplicissima e naturale