Non c'è nessun permesso da chiedere, è terreno demaniale, chiunque può accedere.
Hai chiesto un posto dove stare in santa pace e ti sono state date delle indicazioni.
La pulizia a cui accennava Jambo non riguarda mozziconi, bottiglie, sacchetti ecc.
Un modo (ma non è l'unico) per agevolare questa situazione è quello di avere dei contatti diretti con riferimenti precisi (il cell.).
In definitiva, se là puoi mettertì nudo e tranquillo, è anche (anzi soprattutto) merito di chi il posto lo frequenta da anni ed ha fatto in modo che la zona sia nota a livello locale come zona abitualmente frequentata da naturisti (e così niente più atti contrari alla pubblica decenza).
Direi che, da questo punto di vista, il presentarsi sarebbe in fondo giusto il minimo sindacale dell'educazione.