Il massaggio è sicuramente unadelle forme più antiche e naturali di terapia. L'azione di stimolare lasuperficie cutanea con frizioni, pressioni o impastamenti  esercita effetti immediati, comeognuno può sperimentare massaggiandosi energicamente su una contusione recenteo, più delicatamente, su un'articolazione dolente. Già nell'antichità ilmassaggio era stato sistematizzato con la codificazione di precise tecniche perrendere la stimolazione più efficace, e, nell'ambito della scienza medica cinese,erano state applicate ad esso le stesse teorie energetiche sulle quali sifondano l'agopuntura, la dietetica e la fitoterapia.