Credo dipenda dalla situazione 'al contorno'.
In Italia non è proibito in assoluto il nudo: sono proiniti gli atti contrari alla pubblica decenza, cioè tutto quanto possa offendere il sentimento collettivo della costumatezza e della compostezza.
Quindi (e SECONDO IL MIO PARERE, che non è quello di un avvocato), se nessuno batte ciglio non c'è problema; se uno o due chiamano le forze dell'ordine, ma il resto della spiaggia dichiara che la cosa non li ha affatto turbati, o paghi la tua multa o fai ricorso davanti ad un giudice, ma ne dovresti uscire assolto; se tutta la spiaggia dimostra insofferenza, rivestiti in fretta: tra tanta gente arrabbiata non è difficile che salti fuori qualcuno che dalle parole passa alle vie di fatto...