Potrebbe essere nulla di particolare stare nudi in casa propria, ognuno in casa propria è libero di stare come più gli fa piacere; però ritengo che bisogna rispettare le opinioni degli altri e pertanto non penso che sia opportuno avere le finestre completamente aperte, bensì socchiuse tanto da non dare alcun sospetto di voler farsi vedere dagli altri.
.....Potrei forse dare un consiglio quello di stare in casa molto spesso con le solo mutande e con le finestre aperte tanto per far abituare, a chi potrebbe vederci, che le persone in casa proprio si possono mettono anche in libertà. Alla fine è sempre questione di abitudine